// gps_tacho_uhr_7-segment-led_sapoa
// Die KMH Anzeige wird nach 2 Sekunden im Tunnel ohne Empfang ausgeschaltet
// Arduino Nano vom 14.05.2023
// Nicht D2, soll freibleiben
// Nicht D5, soll freibleiben
// Demonstrates use of the Wire library
// Writes data to an I2C/TWI slave device  slave = (8)
// Refer to the "Wire Slave Receiver" example for use with this
// PIN A4 = gelbes Kabel => für i2c  Wire.h mit Pull-Up Widerstand 4.700 Ohm zu 5V
// PIN A5 = grünes Kabel => für i2c  Wire.h mit Pull-Up Widerstand 4.700 Ohm zu 5V
//*******************************************************
// Anschlüsse 7Segment mit Max7219
// VCC - rotes Kabel     - rotes Kabel     - Arduino 5V
// GND - schwarzes Kabel - schwarzes Kabel - Arduino GND 
// DIN - weißes Kabel    - weißes Kabel    - Arduino D12
// CS  - gelbes Kabel    - braunes Kabel   - Arduino D10 ( gelb bei neuen 7Segment )
// CLK - blaues Kabel    - blaues Kabel    - Arduino D11
//*******************************************************
// Anschlüsse GPS6MV2 Modul
// VCC - rotes Kabel     - gelbes Kabel    - Arduino 3,3V
// RX  - schwarzes Kabel - graues Kabel    - Arduino D3
// TX  - weißes Kabel    - grünes Kabel    - Arduino D4
// GND - gelbes Kabel    - schwarzes Kabel - Arduino GND
//*******************************************************
// Schalter für Sommerzeit
//                         weißes Kabel    - Arduino D9
//                         schwarzes Kabel - Arduino GND
//*******************************************************
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPSPlus.h>
#include "LedControl.h"
#include <Wire.h>
unsigned long kmphalter = 0; // Alter der Daten kmph in Millisekunden

int vers = 5;
int minutens = 0; // rohe Minuten
int hourasr = 0;  // rohe Stunden eins
int houras = 0;   // rohe Stunden zwei
int kmhgpsr = 0;  // rohe Kilometer pro Stunde 
int kmhgps = 0;   // geglättete Kilometer pro Stunde
int kmhwire = 0;  // Kilometer pro Stunde zum Senden über Wire
char c7 = '3';    // Das Zeichen an der Hunderter-Stelle
char c6 = 'A';    // Das Zeichen an der Zehner-Stelle

char c5 = '3';    // Das Zeichen an der Einer-Stelle
int  z7 = 0  ;    // Die Ziffer an der Hunderter-Stelle
int  z6 = 0  ;    // Die Ziffer an der Zehner-Stelle
int  z5 = 0  ;    // Die Ziffer an der Einer-Stelle
TinyGPSPlus gps;
unsigned long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated
const long interval = 800;        // interval at which to blink (milliseconds)
int punktzwei = 0;
SoftwareSerial ss(4, 3);
LedControl lc=LedControl(12,11,10,1);
void setup() {
  Wire.begin(); 
  pinMode(9,INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
    /*
   The MAX72XX is in power-saving mode on startup,
   we have to do a wakeup call
   */
  lc.shutdown(0,false);
  /* Set the brightness to a medium values */
  lc.setIntensity(0,0.1); // 8 ist hell, 0.1 ist abgedunkelt
  /* and clear the display */
  lc.clearDisplay(0);
}

void loop() 
{
  if (digitalRead(9)==LOW) 
    vers = 1 ; // mitteleuropäische Winterzeit MEZ ist UST+1 
  else
    vers = 2 ; //mitteleuropäische Sommerzeit MESZ ist UST+2
   while (ss.available() > 0) {
        gps.encode(ss.read());
    if (gps.time.isUpdated()) {
  int kmhgpsr = gps.speed.kmph();

kmphalter = gps.speed.age()+ 1;

  // int kmhgpsr = 119;
  if (( kmphalter < 2000 ) && ( kmhgpsr > 9)) 
  { kmhgps = kmhgpsr ; }
  else { kmhgps = 0 ; }
  if ( kmhgps > 40 ) 
  { kmhwire = kmhgps ; } 
  else 
  { kmhwire = 0 ;}
   int minutens = gps.time.minute();
   int hourasr = gps.time.hour() + vers;
   if ( hourasr < 24 ) { houras = hourasr; }
   else { houras = hourasr - 24; } // Statt 24 Uhr ist es 00 Uhr
   int z7 = kmhgps / 100;
   int z6 = ( kmhgps - ( z7 * 100 )) / 10;
   int z5 = ( kmhgps - ( z7 * 100 ) - ( z6 * 10));
   if ( z7 > 0 ) { c7 = z7 ; }
   else { c7 = ' ' ; }
   if ( (z6+z7) > 0 ) { c6 = z6 ; }
   else { c6 = ' ' ; }
     if ( kmhgps > 0 ) { c5 = z5 ; }
   else { c5 = ' ' ; }
       if (gps.time.hour() < ( 10 + vers)) Serial.print(F("0"));
       Serial.println(kmphalter+1);
    Serial.print(gps.time.hour() + vers);
    Serial.print(F(":"));
          if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.println(gps.time.minute());
        Serial.println(minutens+3);
    lc.setDigit(0,0,(minutens - ((minutens / 10 ) * 10)),false);
    lc.setDigit(0,1,(minutens / 10 ),false);
    lc.setDigit(0,3,(houras / 10 ),false);
    lc.setChar(0,7,c7,false);   
   lc.setChar(0,6,c6,false);
   lc.setChar(0,5,c5,false);
    //Serial.println(F(":"));
    unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // save the last time you blinked the LED
    previousMillis = currentMillis;

    // if the LED is off turn it on and vice-versa:
    if (punktzwei == 0) 
          {
      lc.setDigit(0,2,(houras - ((houras / 10 ) * 10)),false);
      punktzwei = 1;
    } else {
      lc.setDigit(0,2,(houras - ((houras / 10 ) * 10)),true);
      punktzwei = 0;
    }
    }
  if ( kmhwire > 40 )
  {
  Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
  Wire.write(kmhwire);       // sends kmhwire
  Wire.endTransmission();    // stop transmitting
  }
    }
    }
    }